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该文不采用立体视觉,而是通过对单台摄像机散焦图像的分析和计算来进行目标物体的深度估计,并进一步对运动目标的深度估计和跟踪进行研究.首先该文介绍了一些计算机视觉中常用的深度估计方法以及基于散焦图像深度估计的各种方法.该文采用远心镜头拍摄景物图像,消除了图像大小的变化对深度估计精度的影响.该文提出了基于矩保持的散焦图像深度估计的一种新方法.该文提出了基于摄像机运动的景物目标深度估计.该文提出了散焦图像的运动目标移动距离和速度估计的方法.