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基于通信的列车控制(CommunicationbasedTrainControl,CBTC)系统通过车-地双向数据通信方式对列车进行控制和监督,增强了列车运行的安全,提高了列车的运输效率,是列车控制系统的一个主要研究方向。基于IEEE802.11标准的无线局域网(WLAN)以其安装便捷、使用灵活、经济节约、易于扩展、高移动性等优点,成为CBTC系统中应用最为广泛的车-地通信方式。在目前的城市轨道交通中,采用WLAN承载车-地之间双向连续、大容量通信的CBTC系统,然而其轨旁无线接入点(AccessPoint,AP)呈现出独立的网络实体,且各自为战,互不相干,缺乏统一管理等特点,随着列车速度的提高和无线网络规模的扩大,无线网络的扩展能力、漫游能力就成了提高列车行车安全的瓶颈。
本文首先简要介绍了基于WLAN的CBTC数据通信系统的结构,详细分析了地面主干网络、轨旁层网络和车载层网络的在基于WLAN的CBTC数据通信系统中的作用和特点。分析了无线局域网三种架构的特征和应用环境,总结了基于WLAN的CBTC系统采用自治式架构面临的主要问题和不足。在此基础上,提出了一种基于无线控制器的CBTC系统架构,在该架构中,轨旁AP由中心层无线控制器统一配置、控制和管理,车-地之间的双向连续、大容量的数据通信由中心层无线控制器和轨旁AP相互作用下共同完成。
其次,基于无线控制器的CBTC系统架构,结合轨旁AP在轨道上分布的特殊性以及无线局域网无线频率资源分配的特点,设计出轨旁AP与列车车载无线终端(STA)之间使用无频率交叉的无线信道,如:1、6、11频道,提出了一种轨旁AP切换时信道选择的算法和STA的认证机制。
最后,本文在OPNETModeler网络仿真软件中,通过建立基于无线控制器的CBTC系统的网络拓扑结构,创建中心层无线控制器、轨旁AP和STA等节点模型,设计了轨旁AP切换算法,仿真实现了轨旁AP切换过程。仿真实验结果表明,本文中提出的思想和算法,有效地减少了轨旁AP切换时延,缩短了列车经过的盲区距离,提高了列车的行车安全。