【摘 要】
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为了深入研究数控系统的插补算法,改造我国大型企业原有的老式数控系统,提高机床的加工精度,本文以哈尔滨透平设备总厂的SC55数控车铣床的CNC改造为工程背景,从微分几何知识和数字控制理论两个方面对三轴联动下的插补算法进行了深入地研究.通过参数变量的功能化将原来适用于二维平面的样条插补函数推广到三维空间,于此基础上开发出了新型的数控插补算法,即参数五次样条插补算法,从而实现了对三轴联动下三个直线进给轴的高精度控制.本文研究FANUC-Oi数控系统的插补新算法,结合全数字交流伺服系统及电机的调速驱动控制,通过实
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为了深入研究数控系统的插补算法,改造我国大型企业原有的老式数控系统,提高机床的加工精度,本文以哈尔滨透平设备总厂的SC55数控车铣床的CNC改造为工程背景,从微分几何知识和数字控制理论两个方面对三轴联动下的插补算法进行了深入地研究.通过参数变量的功能化将原来适用于二维平面的样条插补函数推广到三维空间,于此基础上开发出了新型的数控插补算法,即参数五次样条插补算法,从而实现了对三轴联动下三个直线进给轴的高精度控制.本文研究FANUC-Oi数控系统的插补新算法,结合全数字交流伺服系统及电机的调速驱动控制,通过实际调试,在全闭环控制中实现了较宽的调速范围、达到了较高的稳速精度、快的动态响应以及高定位精度.研究特殊功能参数在FANUC交流伺服进给系统中的应用,实现了主轴分度系统的高精度定位控制,完成了硬件和软件的设计与调整,实现了机电一体化的有机结合,使该数控机床达到了较高的控制性能.将本项目开发的PLC软件控制程序应用于SC55数控车铣床的技术改造,使该SC55数控车铣床具有高性能的多种工作模式,实现了车削与铣削为一体的两种控制方式.结合机床电气控制系统的技术改进,通过功能调整和误差补偿达到了较高的定位精度,完成了数控与电气控制系统的技术改造,将旧机床升级改造成具有现代技术水平的数控机床.
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【摘 要】作为法律守护人的检察官，需要独立行使检察权，该权力源于法律的授权，不应受到检察一体化下上命下从的不当干预，为防止滥权，应遵循严格的法定主义并受到内外部的监督制衡。这也是面临困境的我国主诉检察官制度的出路。 【关键词】检察官;检察一体;检察独立;监督制衡 林钰雄先生的《检察官论》系统地阐释了检察官的历史发展、诉讼任务和义务，以及检察官内外部的权力分配与制衡，并穿插对检察官的性质做了深入
随着晶体管的进一步小型化，由于存在漏电流，传统的SiO2已经无法满足下一代金属氧化物半导体场效应管(MOSFET)的栅介质要求。为了继续维持摩尔定律预测的发展速度，人们迫切需要找到一种更加合适的高介电材料(即High-k材料)，以取代SiO2作为晶体管的栅介质。可以说，将来理想的High-k介质的成功研究与应用必将极大地推动半导体技术的快速发展。正因为如此，这些年来有关High-k介质的研究已经成为微电子领域里最关键的热门课题。本课题为德国教育科学研究部(BMBF)的MEGAEPOS科研项目的分支课题，主
近年来，钛凭借良好的生物相容性和力学性质逐渐成为骨科植入材料的首选，广泛应用在临床硬组织和器官的替换中。为了更好的改进其生物学性能，对于钛的表面改性研究也引起了广大研究者的重视。本文应用电化学阳极氧化方法对医用钛进行表面纳米化改性。电解液为以磷酸为活化剂的氢氟酸水体系。通过调节电压、氧化次数和热处理在钛表面制备出不同微观形貌和晶体结构的TiO2纳米管层。测定了具有纳米化改性层的纯钛表面性能，包括表面硬度、弹性模量、表面能和耐腐蚀性等。进而应用电化学沉积法在TiO2纳米管层表面沉积钙磷盐，制备Ti-TiO2
低维功能纳米材料在催化、光电、气敏、磁性以及锂电池等领域有着广泛的应用前景。发展新的合成方法，探索其生长机制，从而获得具有特定尺寸、形貌、维度、单分散性等的纳米材料，对于深入系统地研究纳米材料与性能的关系，并进一步实现纳米材料的组装，构建功能纳米结构体系，最终使纳米材料进入应用领域具有重要意义。本论文就ZnO、SnO2等功能纳米材料的水热调控合成及其相关性质进行了研究，对纳米材料的形成机制、材料尺寸形貌等与性能之间的关系进行了有益探索。
结合微波辐照和水热方法各自的优点，发展了无金属催化剂、
【摘 要】金融创新是一把“ 双刃剑” , 当创新在转移原有的经营风险, 为银行带来收益的同时, 也会带来新的潜在风险甚至损失。因此, 商业银行在金融创新的过程中, 要深刻吸取当前世界金融危机的经验教训, 提高主动风险管理水平。 【关键词】金融;创新;风险管理 在过去的一轮经济周期中，金融危机的爆发，是一个系统性作用形成的合力，在系统中的每一个参与者都应从中汲取相应的教训，而金融机构，特别是银行
纳米TiO2由于具有较高的光催化活性，化学性能稳定，无毒等优点，成为了最受人们关注的光催化材料之一。但纳米TiO2具有较宽的禁带宽度，只能吸收太阳光中5％左右的紫外线，而太阳光中近45％的可见光在处理污染物中却得不到有效利用，因此太阳能的利用率较低，这就限制了其实际使用范围；另外，TiO2半导体载流子的复合率较高，因此量子效率较低。光催化剂作为光催化技术的核心部分，是决定光催化技术能否实际应用的关键。因此，如何提高TiO2的光催化效率以及拓展TiO2吸收光谱到可见光区是光催化研究领域最具挑战性的两大课题。
染料敏化太阳能电池(DSSC)是一种新型光电化学太阳能电池,它具有生产成本低、制作工艺简单、原材料来源丰富以及环境友好等优点,成为新能源发展领域中的研究重点。目前,DSSC正向多元化方向发展,采用具有直线电子传输能力的一维半导体纳米材料作为DSSC光阳极成为研究的热点;另外制备大面板及柔性可弯曲电池也是DSSC当前发展的主要趋势。综上,本论文对基于TiO_2纳米管DSSC、柔性DSSC以及大面板D
近年来，随着工业技术的发展对产品加工精度要求越发严格，对于加工装置的稳定性及精密性的要求也越来越高，传统多个电机协同工作的多自由度装置已无法适应当前需求，通过单一装置实现协同工作的多自由度电机越发受到众多科研工作者的关注。但多自由度电机的支撑结构多采用机械轴承，在运动时摩擦大且易发生机械接触、造成输出精度低、摩擦损耗大等相关问题。本文提出了一种新型的气浮多自由度电机，电机的支撑结构为气浮轴承，工作时高压气体支撑转子实现悬浮无摩擦运动。
本文主要针对电机的电磁场、气浮轴承选型、热固耦合问题及动力学
在我国空压机领域，高效节能、结构紧凑以及微振低噪一直是发展趋势。驱动电机作为空压机的关键部件，其类型对空压机的能效水平起重要作用。其中开关磁阻（Switched Reluctance，SR）电机因其效率高、调速性能优良和结构简单等优点成为当前极具竞争力的调速电动机。然而SR电机固有的双凸极结构，使其电机振动大和噪声高。因此，本文从电机本体设计和结构优化方面出发，提出了一种电机结构优化方法，可有效降低SR电机的转矩脉动。
本文首先从整体上介绍了空压机主机和驱动电机的发展概况，分析了单螺杆空压机主机
“前车之鉴，后事之师”， 安全事故责任追究的根本目的是让人们更好地履行安全责任。是加强安全生产，防止特大、恶性事故的重要保障，是从制度上保证各级领导干部对安全生产切实负起领导责任而采取的一项重要举措，它是安全生产责任制的深化，也是落实安全生产责任制的重要手段和关键环节。各类生产事故的发生，都是由于与该生产过程相关的各要素（人、物、环境和管理）在一定条件下不相匹配而相互冲突的结果。其实我们都清楚的知