全球导航卫星系统（GNSS）是最常用的导航与定位的手段，比较为人熟知的有美国GPS系统以及中国的北斗卫星定位系统。目前这种技术在商用、民用和军用领域已经十分成熟，并且定位精度都能够满足大部分需求。然而随着人们对定位的要求越来越高，需要定位的场所也越来越苛刻，比如地下、洞穴、水下和室内等等区域，单纯依赖卫星导航系统并不能为提供精确的定位服务。在这种需求背景下，由于低频磁场的高穿透性和抗干扰能力，基于低频磁信标的定位技术应运而生，本文围绕基于低频磁信标的智能定位算法开展研究，为基于低频磁场的定位技术的实际应用提供技术支撑。
　　本文首先研究了国内外研究现状，基于低频磁场的定位方法已经引起国内外工程师和科学家的重视，并在实验室中逐步构建基于人造磁场或地磁场的定位技术，同时随着人工智能的发展，智能算法的领域同样取得了诸多研究成果。在此基础上，首先论述了磁信标定位技术的物理学基础，研究了毕奥萨法尔定律和法拉第电磁感应定律，并建立了基于人工磁场的磁信标系统模型，为后续的研究奠定理论基础。
　　然后研究了基于解析法的磁信标定位技术，分析了解析法定位原理，建立了磁信标的数学模型，给出了磁场强度的提取方法，并利用搭建的实际磁信标系统进行了路上测试和水下测试，并通过更改工作介质分析了不同介质对于磁信标定位精度的影响，结合理论分析和实际测试结果，分析了解析法定位方法的优缺点。
　　之后研究了基于萤火从算法的磁信标定位技术。利用萤火虫算法对建立好的磁场模型进行分析，从而在模型中求出目标点位置的技术，分析了萤火虫算法的定位原理，给出了基于萤火虫算法的磁信标定位算法，并通过仿真试验分析了本文提出的定位算法的平均定位误差、运行时间以及定位结果的稳定性等性能，为实际工程应用提供解决思路。
　　最后研究了磁信标的单锚定位算法，首该方法基于复镜像原理建立了系统电压模型，可以不依赖于传感器的姿态就可以实现定位。分析了磁信标单锚定位的物理特性，建立了系统电压模型，给出了基于近似处理电压模型的定位方法，和基于电压模型的定位方法，最后分析比较了解析法、萤火虫算法和磁信标单锚定位方法的性能特点。