未成年人犯罪是世界各国面临的共同难题。近年来,随着恢复性司法理念的逐渐兴起,未成年人刑事和解制度已被西方很多国家纳入其刑事纠纷解决机制之中,并发挥着积极有效的作用。我国对此也给予了极大关注,并且在实践中进行了积极有益的尝试。2013年新修改的《刑事诉讼法》用专章规定了刑事和解制度与未成年人刑事案件诉讼程序制度,但遗憾的是二者未能完美结合。因此,如何从未成年人的特殊保护出发,完善有别于成年人的未成年人刑事和解制度十分必要。本文以法院审判阶段为切入点,直面制度适用的现状与困境,力求探索符合我国国情的未成年人刑事和解的司法路径。论文共分为四个部分。第一部分从“和”与“解”追溯切入,界定了“刑事和解”的概念和特征,并从未成年犯罪人、被害人、国家和社会几个不同角度深入分析未成年人刑事和解制度的多元价值。第二部分着眼实践考察,用大量数据直观呈现未成年人犯罪和法院适用刑事和解的情况,深刻剖析该制度面临的问题,主要包括传统观念的冲突,法律依据不足,司法实践困难重重及缺乏配套制度支撑。第三部分述介德国、法国、挪威、美国关于未成年人刑事和解的典型做法,比较域外未成年人刑事和解两种基本模式的差异,简要评述其发展趋势,以期归纳其对我国的可资借鉴之处。第四部分针对前述问题,吸收域外经验,论证我国未成年人刑事和解“法院主导,社会参与”模式的设计,并在此基础上,对和解适用范围、具体程序、配套制度等进行充分的展开性说明。