异步电动机的矢量控制与参数辨识

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电力电子与电力传动是一门应用性很强的学科,同时,也是一门与实际生产过程联系十分紧密的学科。随着科学技术的飞速前行,该学科也在日新月异地发展。面对各种复杂的系统,它不仅在传统工业方面起到了不可或缺的作用,并在节能减排方面也扮演着不可替代的角色,同时,在结构复杂、参数繁多、规模庞大的生产工业过程中,发挥着重要的作用。本文介绍了矢量控制系统的组成及其工作原理,分析出异步电动机各个参数变化对转子磁链观测所造成的影响,阐明了对异步电机进行参数辨识的必要性:同时,本文根据已建立的电机参数辨识模型,介绍了一种基于变频驱动电源的异步电机参数辨识过程,该方法是以西门子变频器所测量得到的电压与电流数据为基础,对电机参数进行辨识,并建立了以SPWM为模型的仿真系统,从而辨识出异步电动机的各个参数,所得辨识结果与实际情况相符,在实际工程中有一定的可借鉴性。将上述所辨识的参数结果应用于异步电机矢量控制仿真系统,并进行加载仿真实验,实验结果表明,该系统具有较好的动态性能。与此同时,本文利用模型参考自适应(MRAS)的方法,进行异步电机在线参数辨识的研究,并推导出自适应控制系统的状态误差方程。并设计出基于李亚普诺夫稳定性理论下,以转子时间常数为函数的自适应律,推算出异步电机按转子时间常数在线辨识的算法。以此模型为参考模型,构造出转子时间常数在发生改变时的可调模型与可控模型,同时利用Matlab/Simulink软件对其进行了阶跃响应和跟踪性能仿真实验,结果表明:该参数辨识算法具有较好的收敛速度与跟踪性能,并且可以实时准确地跟踪转子时间常数的变化。最后使用西门子SINAMICS S120变频器STARTER软件,对数据进行实时监测,对上述辨识算法结果进行实际检验,数据结果表明,符合现场实际要求,有一定的利用价值。
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