在水声学领域，一套好的声纳数据实时显示系统在整个声纳系统中起着至关重要的作用。运用科学计算可视化技术将声纳接收到的数据转换为图形或图像在屏幕上实时地显示出来可以极大地方便人们对声纳的回波信号进行分析和研究。本文的目的是结合实际工程项目研究，设计和开发了有较高实用价值的声纳数据实时显示及处理系统，为水下ROV的导航提供支持。在本文的主要研究工作中，详尽地研究了剖面声纳数据可视化技术，运用双缓存绘图方式及灰度变换、图像平滑、锐化、伪彩色变换等图像增强处理方法改善成像效果。本文主要研究工作及所取得的研究成果如下：基于MFC和OpenGL集成开发环境，设计了声纳数据实时显示及处理系统，实现声纳回波数据的实时二维波形显示、矩形显示、扇形显示。建立声纳探测区域三维图像的实时显示。利用网络通信技术实现声纳数据实时显示系统与声纳数据处理系统的软件网络互联，利用串行通信控件实现操作者对声纳工作状态的实时控制。根据生成的三维图像，为水下ROV导航提供支持。本系统经过海上试验，证明了其实用性。