【摘 要】
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掘进机按对于巷道断面的作用方式可划分为两种:全断面掘进机和部分断面掘进机。目前,部分断面掘进机在世界和我国的矿业生产中均得到了广泛的应用,本论文主要研究的对象为在
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掘进机按对于巷道断面的作用方式可划分为两种:全断面掘进机和部分断面掘进机。目前,部分断面掘进机在世界和我国的矿业生产中均得到了广泛的应用,本论文主要研究的对象为在煤矿井下巷道掘进中广泛使用的部分断面掘进机,探讨的主要问题是如何自动完成部分断面掘进机的巷道断面自动成形理论。本文以EBZ-160型部分断面掘进机为例,介绍了掘进机的结构和工作原理,推导出截割头运动到所给定的巷道边界时悬臂与垂直面的最大转角,得出了实现掘进机按照所给巷道运动时各个油缸的伸长量,提出了使用数字液压缸来实现掘进机自动控制的方法。并用Pro/E和Adams两种软件对掘进机进行运动仿真和运动分析。
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