半个多世纪以来，微电子技术、电力电子技术和永磁材料生产技术取得了极大的进步，以永磁同步电机为执行机构的交流伺服系统已被广泛运用于生产和生活当中。特别是航空航天、智能机器人等高精度的运动控制和驱动场合对高性能交流伺服系统的需求越来越多，导致高性能的永磁同步电机交流伺服系统对于工业的快速发展和人们生活质量的快速提高有着非常重要的作用。本文对交流伺服系统进行深入的研究，永磁同步电机内部结构模型相对复杂，必须进行理想条件的假设，才能从中提炼出一个线性的数学模型，本文从伺服调速系统方面考虑对永磁同步电机进行建模。该调速系统采用的是转子磁场定向矢量控制的速度环、电流环双闭环控制方案，在电流环中，采用传统的PI调节器对电机的定子相电流进行调节；在速度环中，采用改进的模型参考自适应控制器对电机的速度进行调节。逆变器则采用空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）的控制策略，并在传统的SVPWM算法的基础上，对扇区判断环节、电压矢量作用时间求解环节进行改进，化简了传统计算方法中的繁琐过程。最后应用MATLAB软件搭建了永磁同步电机的伺服控制系统。通过仿真结果验证了本文研究的永磁同步伺服电机控制系统具有较好的跟随性和抗扰动性，以及良好的转速伺服性能，表明本文所设计的驱动器性能稳定，运行可靠，具有一定的实用价值。