飞机安全起降直接影响到飞机及机载人员的安全。随着飞机重量增大、着陆速度提高和着陆环境趋于复杂,飞机起降可靠性和安全性问题将更加突出。由于飞机刹车系统性能对飞机安全着陆有着重要的影响,对飞机防滑刹车系统进行理论建模与数字仿真研究具有必要性。本文以某型号飞机起落架刹车系统为研究对象,重点从动力学建模、控制系统设计和联合仿真等三方面展开研究,研究结果具有一定的参考价值。首先,在分析飞机防滑刹车系统的特点和各组成部分特性的基础上,利用虚拟样机软件MSC.ADAMS建立了包含起落架刹车装置、机身、前起落架缓冲支柱、前起落架机轮、主起落架缓冲支柱、主起落机轮的全机模型。然后,研究飞机刹车系统的PID控制系统,应用MATLAB/Simulink软件建立了防滑刹车系统的控制模块,并采用多门限设计,使系统根据不同的跑道状态和打滑特性产生一个相对稳定的输出分量,以提高系统的刹车效率。最后,实现了基于MSC.ADAMS和MATLAB/Simulink的某型号飞机起落架刹车性能的联合仿真和分析。在对仿真结果综合分析基础上,研究了飞机起落架结构特性、机轮轮胎结构特性、路面状况等因素对飞机防滑刹车系统性能的影响,为防滑刹车系统的研究、设计提供理论依据和参考。