【摘 要】
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随着现代化工业体系发展越来越迅猛,表面技术得到了人们越来越多的重视。随着滚磨光整加工技术日益成熟,滚抛磨块的制备工艺也得到了不少学者的青睐,研究出不少成果。目前滚抛磨块主要的制备方法之一就是通过粉末冶金的方式高温烧结制成,在这一方面,国内起步较晚,比较分散,技术较国外同类产品相对落后。在滚抛磨块制备工艺的烧结过程中,依然存在使用人工控制炉内温度的现象,生产出的成品品质依赖于工人师傅的经验和技术水平
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随着现代化工业体系发展越来越迅猛,表面技术得到了人们越来越多的重视。随着滚磨光整加工技术日益成熟,滚抛磨块的制备工艺也得到了不少学者的青睐,研究出不少成果。目前滚抛磨块主要的制备方法之一就是通过粉末冶金的方式高温烧结制成,在这一方面,国内起步较晚,比较分散,技术较国外同类产品相对落后。在滚抛磨块制备工艺的烧结过程中,依然存在使用人工控制炉内温度的现象,生产出的成品品质依赖于工人师傅的经验和技术水平。本文从传统的PID控制开始研究,最终提出基于自适应迭代学习的炉温控制方法。本文的主要研究内容有:1.选择陶瓷滚抛磨块制备工艺的烧结过程作为研究对象,针对工业实际生产中的可重复性,设计了迭代学习控制方法,并进行了收敛性的证明。通过仿真实验证明了PID控制方法和迭代学习控制方法应用在炉温控制领域的有效性,研究和分析了PID控制方法和迭代学习控制方法在炉温控制领域的优势和缺陷。2.考虑滚抛磨块制备工艺烧结过程炉温控制系统中的各种非线性、参数不确定性以及电阻炉自身的大惯性、大滞后等因素,提出了基于自适应迭代学习控制的滚抛磨块制备工艺中烧结过程的炉温控制方法,并用λ范数的方式进行了收敛性的证明,算法以参数自整定的方式改善了烧结炉温控制过程中的不确定性,温度传感延迟等问题。通过仿真实验和实验用电阻炉实际实验验证了该算法在炉温控制上的有效性。本文将自适应迭代学习控制引入电阻炉智能温度控制系统,将自适应迭代学习与PID控制方法有效结合,通过自适应律达到对控制参数优化的目的,拥有良好的控制效果。将自适应迭代学习控制方法应用到滚抛磨块制备工艺烧结过程炉温控制领域,期望通过这种方法生产出的滚抛磨块质量更好。
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