网格技术作为近年来的研究热点，已有不少基于网格环境的应用空间模型、任务调度、资源管理的研究文献发表和相关著作出版，但上述成果多立足于网格计算的目标，以并行理论为基础，研究海量数据处理、高速运算及存储空间等计算领域问题，涉及多为计算相关软硬件资源，鲜少有针对工业领域的应用研究。 本论文从控制的角度，研究在网格环境下如何建立、运行和管理分布式控制系统的重要问题，国、内外在此方面鲜有研究前例。网格技术给控制实现带来了大量可供选择调配的资源，从而使控制性能有机会大幅提升，但网格的动态性，也带给控制许多不可确定的随机因素，如何有效地利用资源，并且保证任务执行的生命周期，便成为实现高性能控制系统的关键因素。因此，本文研究了基于网格环境下的分布式控制系统GDCS(Grid-based distributed control system)的任务分解、任务调度、资源部署及动态管理的理论方法和算法，主要取得以下成果： (1)在现有的分布控制技术基础上，结合网格中间件技术，提出了GDCS的系统框架，并通过示例阐述了组建GDCS的原则、方法、步骤，以及所涉及的相关技术，并归纳了系统运行的关键技术问题； (2)作为任务提交网格之前的先行步骤，任务分解讨论如何利用网格特性，将GDCS的任务分解成为性质相似，又各具特定个性的子任务。通过对GDCS工作过程及在网格环境下系统不同的连接架构的分析，研究了任务的分解原则以及静态分解算法，并以实例阐述算法的实施过程； (3)分解的子任务上交网格后，交由任务调度器进行子任务的选择、派发及进程管理。通过对任务的特性分析，确定了GDCS的分级任务调度框架，以随机Petri Nets作为分析工具，建立了GDCS的两级任务调度模型，并分别就子任务独立及非独立两方面，研究了具有容错机制的局域调度模型，讨论了相应的任务选择、分配策略； (4)在工业应用的角度，提出了与属性无关资源与受限于属性的资源两种资源分类，基于前人研究成果，确立了P2P技术与MDS相结合的分层分布式资源发现模型； (5)以Qos性能指标建立目标函数，深入研究了任务对不同属性、不同功能的资源请求下，GDCS资源的部署策略。着重研究了资源充足时的完全分配策略，以及资源不足时的共享与冲突机制，并给出了相应的数学模型及相关算法； (6)研究了任务进程中的动态管理，主要就容错机制及负载平衡两方面进行分析和讨论，提出了一种GDCS的容错机制实行方案，并对负载平衡做了初步的尝试，并提出一种对资源运行状态数据进行处理的基于阀值的启发式算法，以减少动态管理过程中资源管理器数据分析的计算量，提高管理效率； (7)以WSN作为GDCS的连接实例，从WSN的基本特性出发，研究了两者相连的通信机制、数据采集、存储及共享方式，并以实例阐述静态及动态两种数据采集算法。