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某液压实验台的电液伺服系统主要用于控制液压缸位移。电液伺服系统具有功率大、响应快、抗干扰能力强及控制精度高等优点,广泛应用在国防和工业生产的各个领域。电液伺服系统属于结构复杂的机、电、液多耦合的复杂系统,其普遍存在时变性、死区、非线性等特点,难以建立精确模型。针对某液压实验台电液伺服系统的这些特性,本文选择小波神经网络PID作为主控制器,并将灰色预测应用在液压实验台系统的反馈回路,利用灰色预测对系统控制进行反馈补偿,能够有效降低系统的时变及非线性,优化主控制器对实验台系统的控制效果,实现液压缸位置的