【摘 要】
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氮化镓(GaN)作为第三代半导体材料,具有高击穿场强、高电子迁移率以及较强的抗辐射能力和良好的导热性能等优点受到人们的广泛关注。目前在GaN开关器件的研究与应用中取得了喜人的进展,但是作为其技术核心的GaN高频芯片在研制中还存在着一些问题,尤其是国内在低于100 V电压等级的高频AlGaN/GaN功率器件的研究与应用方面基本处于空白状态。因此,本论文的研究工作围绕Si基高频AlGaN/GaN HE
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氮化镓(GaN)作为第三代半导体材料,具有高击穿场强、高电子迁移率以及较强的抗辐射能力和良好的导热性能等优点受到人们的广泛关注。目前在GaN开关器件的研究与应用中取得了喜人的进展,但是作为其技术核心的GaN高频芯片在研制中还存在着一些问题,尤其是国内在低于100 V电压等级的高频AlGaN/GaN功率器件的研究与应用方面基本处于空白状态。因此,本论文的研究工作围绕Si基高频AlGaN/GaN HEMT电力电子功率芯片,我们从芯片设计和工艺入手,通过设计合理的器件结构,解决高频AlGaN/GaN HE
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摘要：海藻以其丰富多样的营养物质成分，在植物生长发育中发挥了重要作用。近年来，随着食物安全重要性的不断上升，海藻提取物因其绿色、无毒、环保等特性，在现代有机农业和综合农业中应用范围逐渐扩大，具有极为广阔的前景。因此，阐述近年来海藻提取工艺的研究概况，包括传统提取工艺和绿色友好的新型提取工艺。此外，还综述海藻提取物在农业生产中的作用，包括提高种子发芽率，促进植物生长;促进作物增产和根系发育;改善作物
摘要：施用氮肥是提高作物产量和品质的重要生产措施之一，但长期不合理的施用导致作物产量和氮肥利用率下降，造成环境污染。腐殖酸作为一类生物活性分子，因其具有较强的吸附、络合能力，可与尿素形成络合物制备腐殖酸尿素肥料。腐殖酸尿素具有增产、增效、改善品质等作用，兼具制备原料来源广泛、生产成本低、环境友好等优点，受到学术界越来越多的关注。本文将从腐殖酸尿素在作物中的应用效果及对作物产量和品质的调控作用进行综
摘要：随着高通量测序技术的兴起，功能基因组学研究得以迅猛发展。基因组定点修饰技术作为一项研究特定基因功能的工具，对功能基因组学的研究具有极强的推动作用。CRISPR/Cas系统是一种适应性免疫防御系统，在细菌、古细菌的长期演化过程中形成，用于对抗入侵的病毒及外源DNA。通过对各种基因编辑技术的对比，发现相比于DNA同源重组、锌指核酸酶（ZFNs）和转录激活因子样效应物核酸酶（TALENs）等技术，
摘要：蚯蚓是土壤生态系统中最大的动物区系，在维持土壤理化结构、提高土壤肥力、促进有机质降解及营养矿化循环、改善微生物群落等方面有重要生态作用。此外，蚯蚓可以抵御高浓度土壤污染，对无机物和有机物污染均有良好的修复效果，利用其修复污染土壤具有环境友好、高效、低成本等优势。蚯蚓对土壤污染物的吸收积累、转化降解作用较为复杂且与多种生物、非生物因素相关。本文综述了蚯蚓修复土壤污染的潜能、影响因素及机理，同时
1978年，党的十一届三中全会召开，改革开放的号角开始吹响。何其有幸，改革开放后的第一个夏天，我出生了。 河西村四面环山，溪流绕村，林木茂盛，民风淳朴。五岁以前，我从未出过村子。待到启蒙入学时，我总是羡慕哥哥姐姐们背着书包去村小的神气模样。 村小只有金莲婶一位老师，论辈分我要叫她奶奶，但我喜欢叫她婶婶。1979年，我出生没多久，金莲婶高中毕业。同年9月，金莲婶在离家五公里远的响石村当了孩子王，
暑期，在海口一中教书的三哥回黎川老家，带来一大包胖大海送给大家。他说，小县城办学条件不好，我们这个“教师之家”用得上。 听完三哥的话，我们都哈哈大笑。三哥被我们笑得有些莫名其妙。“我们用不上了！”大家几乎异口同声地说。 “不可能呀！如果我没记错的话，早些年我来的时候，胖大海可是这儿老师的标配！”三哥的话把我拉回到了遥远的从前。 1981年，我出生在黎川县一个偏远的小山村，村里只有一个教学点，
本文在综合分析目前基础雷管装配设备的基础上，提出以3自由度并联机械手为主要机构的作业方式，代替传统基础雷管提取方式，实现并联机构在基础雷管装配工艺中的应用。该新型基础雷管提取机构能更好的适应当前基础雷管的装配发展趋势，对提高我国雷管装配的整体水平具有重要的理论研究价值和实际应用推广价值。
首先，对传统基础雷管的提取工艺和机构进行了分析，该工艺主要存在如下几个问题：①提取时间较长、②运动冲击较大、③能量消耗量较大。针对以上问题，本文研制了一种基础雷管提取并联机构，在保留部分原有机构及工艺的基础上，
辅模运输是工业电雷管装配中，借助辅助模具对电引火元件头及电雷管装配成品进行运输的工艺流程。针对当前电雷管装配过程中辅模运输的繁琐性、危险性及装配过程自动化改造的迫切需求，本课题设计了可对电雷管辅模完成抓取和运输任务的串联机械手臂。为提高机械手作业效率、作业可靠性及实用化程度，本文所研究的主要内容及研究思路如下所述：
（1）辅模运输机械手构型设计。针对电雷管辅模的形状特点及运输的工作要求，设计了一种由气缸驱动，齿轮传动的回转型末端执行器以及5自由度的关节型机械手臂，针对运输任务设计机械手的运动规划
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