串联机械手相关论文
辅模运输是工业电雷管装配中，借助辅助模具对电引火元件头及电雷管装配成品进行运输的工艺流程。针对当前电雷管装配过程中辅模运输......
本课题来自向上海市教委申请立项的科技项目“空间机构和机器人机构多解问题的多项式解”及参加上海市第四届青少年科技节“上海移......
面对众多串联空间机器人结构的类型,其运动学位置逆解能否用一种统一的方法来解决,一直是国内外机构学领域以及机器人领域学者的研......
本文通过对四自由的空间串联机械手进行分析,建立了关节坐标,提出通过坐标旋转和平移,很好的避开求解非线性方程组,基于VB的MSComm......
提出一种基于轨迹的三自由度串联机械手动力学优化方法。在已知机械手末端轨迹和运动状态下，建立刚体动力学模型。以各关节力矩和的......
本文运用牛顿-欧拉递推算法对移动小车上的四自由度串联机械手进行动力学分析，并建立它的逆动力学模型，最后对其进行动力学仿真验证．......
采用D-H方法建立机械手的连杆坐标系,通过齐次变换得到机械手的运动学方程,通过将多组关节变量代入运动学方程得到机械手的工作空......
随着工业机器人在现代工业制造生产中所处的地位越来越重要,人们对它的工作性能也有了更高的要求。不仅要求工业机器人能够精准的......
面对众多串联空间机器人结构的类型,其运动学位置逆解能否用一种统一的方法来解决,一直是国内外机构学领域以及机器人领域学者研究......
根据一种小型六自由度串联机械手的结构,建立机械手的连杆坐标系,采用分离变量的方法求得机械手的运动学逆解,并利用MATLAB编写的......
针对串联机构工作空间求解的问题，运用了一种不同于蒙特卡洛的方法即仿真法进行了求解。该方法是借助于Matlab／Simulink中的Sim Mech......
期刊
串联机械手的运动动力问题分析是一个研究重点,也始终是一个难点.相关的研究人员一直都在寻找一种简便的方法来分析此类问题.该文......
