本文对多指标约束下的满意容错控制理论进行了研究，基于多约束条件下满意容错控制的基本理论，研究了满意容错控制器的构造方法和技术，为其工程应用奠定基础，主要内容可归纳为如下几个方面： 1）提出了一种在区域极点指标、方差指标和H<,∞>指标约束下的线性连续系统状态反馈满意容错控制律求解策略。利用LMI技术分析了各相容指标的取值范围，并在各指标相容的基础上给出了满意容错控制器的构造方法。 2）提出了在状态反馈下，离散系统具有区域极点指标、方差指标和H<,∞>指标约束的满意容错控制律求解策略。分析了与极点指标相容的方差指标、H<,∞>指标的取值范围，并在各指标相容的基础上给出了满意容错控制器的构造方法。 3）研究了基于连续故障模型下，不确定线性连续系统具有区域极点指标、方差指标和H<,∞>指标约束的满意容错控制律求解策略。分析了与极点指标相容的方差指标、H<,∞>指标的取值范围，并在各指标相容的基础上给出了满意容错控制器的构造方法。 最后，分析了当前满意容错控制中存在的问题，指出了进一步研究的方向。