TTCAN(Time-Trigger Controller Area Network)是一种基于CAN总线的充分利用时间触发与事件触发两种机制优点的新型协议,其调度的消息具有传输可管理与可预测等特点,对于分布式硬实时系统的应用以及解决网络控制系统中消息延时具有重大的意义。本文分析了TTCAN网络调度平台对于周期性消息及非周期性消息的调度策略,通过遗传算法对系统矩阵周期时间调度表进行优化,之后利用Simulink中的Stateflow工具针对一般工业控制系统建立了TTCAN网络调度仿真平台,并在TTCAN网络调度平台中驻留了已有的调度算法,通过输入已知消息模型,选择调度算法可自动生成调度表,对于周期性消息,用遗传算法进行优化,并将优化后的调度表下载到节点,对于非周期性消息,通过优先级提升算法进行优化。优化后的仿真平台较好地提高了网络系统带宽利用率,增大了总线通信量,降低了各传感器节点周期性消息的响应时间和非周期性消息的延时时间,从而改善了网络平台的通信实时性能,有效提高了实时性要求较高的周期性消息的实时性,以及满足了非周期性消息的硬实时需求。最后分析并设计了TTCAN总线主从工作方式的流程,对主从站进行软硬件环境的设计与搭建。