液压支架的运输及安装工作是煤矿生产工作中的重要组成部分,其现代化建设水平的高低直接影响煤矿企业的发展。目前我国煤矿在液压支架运输及安装技术上落后于先进采煤国,研究液压支架运输安装技术和设备,不仅有助于液压支架的快速运输及安装,提高煤矿生产效率,而且也能够降低工作人员的劳动强度,提高液压支架运输安装工作的安全性。本文以综采工作面液压支架运装平台为研究对象。首先,对运装平台的工作环境做了概述,提出液压支架运装方案并设计运装平台的基本结构和功能;其次,对运装平台的关键零部件进行了设计计算及分析,并借助Solid Works、ANSYS Workbench等计算机辅助软件对关键零部件的应力进行有限元分析,优化零部件中应力过于集中的结构;然后基于AMESim软件对运装平台的支撑立柱液压系统进行建模和仿真运算,研究分析多级液压缸支撑立柱的运动特性;最后,基于ADAMS虚拟样机技术及理论,建立了钢丝绳柔性体模型、起升平移机构虚拟样机模型,研究分析了钢丝绳的拉力、起升平移机构运动时的动态特性。本文提出了一种新的综采工作面液压支架运装平台,完成了运装平台的基本结构设计。基于ANSYS Workbench有限元分析软件,对理论计算结果进行验证,改进了零部件中应力过于集中的不合理结构。通过支撑立柱液压系统仿真,分析支撑立柱的运动特性对安装平台稳定性的影响。基于ADAMS虚拟样机技术及理论,对安装平台起升平移机构的动态特性做重点研究,保证液压支架安装过程的平稳性。该运装平台在很大程度上可以提高液压支架安装效率,满足企业的具体要求,具有较强的实际意义。