【摘 要】
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处理线笥定常的鲁棒稳定和鲁棒性能问题,已经有较成熟的基于LMI的技术和方法.但是对非线性系统,无限维系统(如迟滞系统),以及执行机构非线性系统(如饱和受限系统),上前还不存
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处理线笥定常的鲁棒稳定和鲁棒性能问题,已经有较成熟的基于LMI的技术和方法.但是对非线性系统,无限维系统(如迟滞系统),以及执行机构非线性系统(如饱和受限系统),上前还不存在较为统一的形之有效的控制器设计和求解方法.对上面系统,以往的一些控制器方法,存在要么根本无法求解,要么保生较大等缺点.该文针对这些缺点,在具体问题具体分析,并深入挖掘非线性系统,时滞系统以及饱和受限系统各自特性的基础上,进一步提出了这些系统基于LMI的鲁棒H<∞>控制器设计方法.设计的控制器实际可行,而且在最充分利用信息的基础上尽量减少了保守性.
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