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本文以多螺旋桨组合浮空器为研究对象,考虑矢量推力的不对称约束特点,进行了饱和受限系统稳定性分析和抗饱和控制器设计。论文主要......
该文对含三个不稳定极点(有两个复极点和一个实极点)的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究.利用极端控制方法给出了实、复......
饱和受限系统局域可控的充要条件是系统中含有反稳定极点,对于这类系统,可控区域描述问题起着基础性的作用,可为进一步研究系统的镇定......