本文的研究目的是对无尾式无人机的飞行动力学特性进行分析研究,初步评价其操纵与稳定性能,从而为飞机的设计与研制提供一定的参考。文章主要运用了基本运动方程线化进行基本模态计算分析和建立全量方程进行三维虚拟飞行仿真研究两种方法来定量与定性的分析与评估无尾式无人机的飞行动力学特性。主要研究内容如下: 1、 运用了计算机辅助设计方法建立无人机三维外形,并运用商业气动数值分析软件计算了其气动性能。 2、 通过对无人机基本运动方程的线化,建立其状态方程,运用 MATLAB 控制分析软件分析计算纵向基本模态的操纵响应,并进行了纵向增稳控制设计。 3、 运用 DirectX、面向对象编程与数据库等技术,实现了基于 PC 机的三维虚拟飞行仿真系统,通过人机交互飞行,可以比较直观地显示无人机的姿态与轨迹随操纵输入变化而变化,同时也可记录分析仿真飞行数据,从而对无尾式无人机的稳定性与操纵性能进行定性与定量的分析评估。