预应力混凝土是结构工程中一种非常重要的材料,在现代化建设中起到了非常重要的作用。随着预应力技术的完善,限制预应力混凝土发展的不再是张拉算法而是不完善的预应力控制系统。目前出现的控制系统有手动控制系统、PLC控制系统、PC控制系统。手动控制方案主要是靠经验进行张拉,是一个开环的控制系统,无法保证预应力张拉的精度和准确性。PLC控制系统实现了信息的准确采集,自动张拉,但是预应力张拉机设备较大,造价高,并且实现无线通信比较困难。PC系统上需要安装预应力张拉机控制系统软件,上位机需要和特定的下位机通信。数据传输周期变长,增加了数据出错的可能性。本文提出了一种基于嵌入式的预应力张拉机控制系统。控制系统是基于嵌入式解决方案并且采用压力、位移传感器获取实时压力和伸长,解决了张拉过程的稳定性和软件的安全性,保证了张拉过程中交互信息的精确性。控制系统采用无线通信方式极大提高了现场施工现场人员的安全系数。控制系统采用直流电机控制卸荷阀的开度,步进电机调节油压的大小,从而控制千斤顶的压力大小,实现张拉过程的自动化增加了张拉的效率。控制系统软件是一个运行在Li nux系统上的软件可以实现对张拉机的控制,张拉效果的实时显示和人机交互,在完成控制的基础上减少了控制系统不必要的麻烦,把系统响应时间降到了最低。控制系统采用PID控制算法精确控制每一次张拉过程,能够准确完成规定的张拉指标。控制系统采用基于查询的主从模式张拉机通信协议程序,可以实现单端张拉、双端张拉等,使张拉过程更加稳定和灵活。