禽蛋营养丰富、价格低廉，是深受人们喜爱的食品。将禽蛋加工成包装鲜禽蛋销售是我国禽蛋产业发展的大势所趋。禽蛋大小头定向是包装鲜禽蛋加工中的一个重要环节，定向后包装的禽蛋具有更好的货架期和贮藏效果。但由于我国禽蛋加工技术的落后，禽蛋定向环节主要依靠人力完成，严重影响了我国包装鲜禽蛋加工的推广。　　目前，我国机械化、自动化的禽蛋大小头定向技术的研究主要集中在分列翻转式禽蛋大小头定向系统中，该定向系统结构简单、工作可靠、定向准确。禽蛋在定向过程中的关键运动为轴向运动和翻转运动。然而，禽蛋轴向运动和翻转运动的运动机理以及分列翻转式禽蛋定向技术对其他卵形体农产品的适用性未见报道。为此，本论文分析了禽蛋轴向运动和翻转运动的机理，并利用塑料和铝质卵形体研究了均质卵形体轴向运动和翻转运动规律，与禽蛋进行了对比分析。主要研究结果如下:　　对禽蛋在输送辊上的轴向运动进行了理论分析，结果表明禽蛋与输送辊之间的传动机理是交错轴摩擦轮传动关系，建立了禽蛋轴向位移理论计算方法。经试验验证，禽蛋轴向移动的实际位移的变化规律与理论分析吻合;建立了禽蛋轴向运动参数测试方法和实际计算方法，明确了禽蛋轴向运动的基本规律，提出了禽蛋轴向位移实际计算的修正模型;构建了禽蛋与输送辊之间的传动关系模型;阐明了禽蛋在输送辊上轴向运动4种状态的统一性。　　对禽蛋翻转运动的传动关系进行了理论分析，结果表明禽蛋与输送辊和导向杆之间的传动机理是凸轮机构传动关系，构建了传动关系模型;建立了3种禽蛋统一的翻滚距离和导向杆作用距离理论计算方法。经试验验证，3种禽蛋的导向杆作用距离和翻滚距离的理论值与试验值吻合，并建立了处理通道宽度和导向杆弯曲段长度设计计算方法;翻滚距离和导向杆作用距离与输送辊中心距呈线性负相关关系，与输送辊直径呈线性正相关关系，决定系数R2都在0.94以上。　　对非禽蛋卵形体定向运动进行了研究，结果表明非禽蛋卵形体轴向运动和翻转运动的规律与禽蛋相似，禽蛋大小头自动定向技术可应用于非禽蛋卵形体。卵形体质量对其轴向运动的水平偏转角和单位时间轴向位移无明显影响，对其翻转运动的翻滚距离和导向杆作用距离无明显影响。轴向运动稳定阶段4种卵形体水平偏转角和单位时间轴向位移大小顺序均为洋鸡蛋＞塑料卵形体＞铝质卵形体，而鸭蛋的水平偏转角和单位时间轴向位移与塑料卵形体接近。翻转运动的翻滚距离和导向杆作用距离大小顺序均为鸭蛋＞塑料卵形体＞铝质卵形体，而洋鸡蛋的翻滚距离和导向杆作用距离与铝质卵形体相近。翻转运动的侧偏角大小顺序为铝质卵形体＞鸭蛋＞塑料卵形体＞洋鸡蛋。　　对定向装置工作参数对塑料和铝质卵形体定向运动的影响进行了研究，结果表明工作参数对塑料和铝质卵形体定向运动的影响与禽蛋相似。随着输送辊直径的增大，塑料和铝质卵形体轴向运动水平偏转角和单位时间轴向位移增大，翻转运动的翻滚距离、导向杆作用距离和侧偏角增大;随着输送辊中心距的增大，塑料和铝质卵形体轴向运动水平偏转角和单位时间轴向位移减小，翻转运动的翻滚距离、导向杆作用距离和侧偏角减小;随着输送辊转动线速度的增大，塑料和铝质卵形体单位时间轴向位移增大而水平偏转角无明显差异;随着输送辊输送速度的增大，塑料和铝质卵形体翻转运动的翻滚距离、导向杆作用距离和侧偏角无明显差异;随着导向杆弯曲角度的增大，塑料和铝质卵形体翻转运动的导向杆作用距离和侧偏角增大，而翻滚距离无明显差异。