【摘 要】
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该文以改造的方向余弦矩阵为数学工具,以三叉式万向节为研究对象.进行了机构有关的解析求解、仿真和试验结果分析,基于模式识别技术的机构选型及机构的集成设计原型系统,得出
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该文以改造的方向余弦矩阵为数学工具,以三叉式万向节为研究对象.进行了机构有关的解析求解、仿真和试验结果分析,基于模式识别技术的机构选型及机构的集成设计原型系统,得出了以下结论:(1)采用改造的方向余弦方法适用于空间机构的运动求解及动力求解.(2)建立了空间机构的动力学求解的统一模型.(3)讨论了影响机构功能的误差表达,得出影响机构运动精度的误差项及误差全微分公式.详细分析了构件受力后产生的弹性变形对运动精度的影响.(4)进行了机构的试验及计算机仿真.试验中为了减少偶然因素,试验中的所有数据已经全部经过处理.(5)用模式识别技术,研究了万向节产品的模糊选型.通过对上述内容的研究,系统的,深入的对机构的运动、动力问题求解,仿真与试验处理得出了一个清晰的思路.有利于完善现有的万向节产品.结论表明,研究是必要的和有意义的.
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