本文针对近景摄影测量和激光扫描技术的发展，分析了传统近景摄影测量存在的问题和当前对实时摄影测量的需求，深入地研究了三维激光扫描的基本原理和实现其基本原理的关键技术。初步完成了一套三维激光扫描系统的软、硬件平台的原型设计，并取得了初步试验结果。 本文主要的研究成果如下： ① 完成了一套三维激光扫描三维建模系统的软、硬件平台的原型设计。 ② 在研究目前同类产品的发展现状下，开发了一套云台控制系统。 ③ 采用C++实现了对云台控制系统中步进电机的编程设计，实现了用于计算机和云台控制系统之间进行串口、并口的通讯程序。 ④ 解决了应用C++在AutoCAD下进行二次开发的关键问题，并应用ObjectARX和Visual C++开发了AutoCAD环境下的三维应用程序。 ⑤ 完成了三维激光扫描的初步试验，并得出了初步试验结果。 通过以上的研究取得了阶段性成果，为我在今后进行实时摄影测量的近一步研究打下了良好的基础。