基于机器视觉的模切机纸张定位系统设计与开发

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ianying
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本课题针对平压平模切机传统的电子规与机械规对纸张定位精度不高,以天津长荣平压平全清废模切机1450ER为研究对象,设计开发了基于机器视觉的模切机纸张定位系统,对纸张的边缘或者印刷的色块定位,定位精度不低于0.01mm,并能实时地传输数据。本文主要进行了以下研究:(1)系统总体方案设计。确立了系统的结构、所需设备和软硬件设计需求。(2)成像光路及硬件设备选型。受前规、侧规处狭小空间的限制,选取了一体化封装式光源相机采集图像,设计了成像光路图,确定相机焦距与工作距离。(3)I/O控制板的设计。实现相机光源隔离式输入输出驱动控制,对输入信号去抖滤波、脉冲延时整形处理以达到相机光源同步曝光的目的。(4)图像处理算法与数据实时通讯研究。讨论了边缘检测与亚像素级边缘检测原理,并实验验证了边缘检测方法的精度;对亚像素级的边缘点作最小二乘法直线查找处理,通过数学几何运算求取纸张偏移的角度与位移。选择以太网Modbus/TCP协议将数据写入到PLC的寄存器或内存地址中,保证数据传输的实时性。(5)系统测试与人机操作界面设计。研究了工业相机标定原理与标定步骤,使用QT Designer设计了人机操作界面;在界面中,设置硬件设备和图像处理工具的参数进行系统测试,使其满足运行稳定性要求。
其他文献
学位
随着工业建设的发展,我国拟建、在建工业园区或建设项目逐年增多,且很多涉及易燃易爆、有毒有害危险物质,不可避免的会发生火灾、爆炸、毒物扩散等事故。事故一旦发生,危害范围往
薄煤层开采研究是我国煤矿行业研究的重点领域,薄煤层工作面由于其工作面条件限制,顶板管理复杂,受矿山压力影响,开采条件复杂。所以,对薄煤层矿压规律及开采方法的研究,为薄
石墨是一种重要的战略资源,它在国民经济及许多高科技领域中均发挥着重要作用。石墨作为一种矿产资源转化为石墨材料在技术上必须对其提纯,然后再根据其用途在粒度和改性上进
当前,中国中小型城市应急管理系统的建设与经济发展越来越不相协调。突发事件发生后,应急管理应有的信息畅通难以及时实现,应急资源无法有效的利用,这就要求我们在我国城市中
含钒石煤是我国特有的一种优势含钒资源,分布广泛且蕴藏量极其丰富,从含钒石煤中提取V2O5已经成为我国获得钒资源的一种重要途径,具有十分重要的研究意义。早在20世纪60年代,
芯片制造业生产工艺复杂、工序多,需要使用300余种不同性质的原料和溶剂,其中绝大部分是毒性大和危险性高的物质。在机器预防保养期间,这些有毒有害物质会从密闭的反应腔中逸散
近年来,企业经济效益和维护的依存关系日趋紧密。设备维护既是保证制造企业经营成功的关键因素,也对社会的可持续发展有重要意义;提升企业的设备维护水平不仅有助于企业实现
在水力学实验中,实验结果的准确性和可靠性取决于模型本身和实验环境。因此就必须更好地解决波浪与结构物之间的相互作用问题,不断改善和提高实验室的波浪模拟技术,即要求在
学位