随着汽车数量的不断增加,车辆事故率也居高不下,每年伤亡人员数量巨大,经济损失严重,给我国交通事业的发展带来很大不便和巨大损失。另一方面,通信技术和多媒体技术的快速发展,为车辆提供了更多、更人性化的技术性能服务,车辆驾、乘者对车辆自身功能也有了更高的要求。车辆也不仅仅只被当做代步工具使用,而是一个全身挂满传感器和微控制器、既自成一体又互为网络、满足各种需求的人性化信息平台。车载终端也开始向集成化发展,即导航、跟踪、娱乐、服务为一体,使得车载服务更加人性化、网络化、社会化。为了降低交通事故率,减少人民生命和财产损失,同时完善车载终端功能,本文设计了一种基于Linux操作系统,ARM9为硬件开发平台的车载终端。提出了基于嵌入式技术的车辆自动防撞防追尾预警、车辆发动机油水温度检测、车辆胎压监测、车辆GPS导航和车载影音娱乐等功能的技术解决方案。本文利用Zigbee无线通信自动组网技术和GPS定位技术,设计并实现了一个车辆在高速行驶过程中远距离自动防撞预警功能,并结合激光测距传感器对两辆车距离过近时再次发出预警提示；同时利用CAN总线技术结合超声波测距传感器在近距离中对车辆进行提醒预警功能；为了使车载终端功能更加多元化和智能化,本设计在CAN总线技术上结合数字式温度传感器(DS18B20)技术,对车辆发动机油水温进行检测及预警,结合温度压力传感器对胎压进行检测；通过利用GPS技术,完成了车辆导航功能；通过对Qt4软件的利用,完成了基于Qt4图形界面设计的音乐播放器、图片浏览、电子书等功能,最后利用Qt4设计人机交互界面,实现以上功能。