随着电力电子技术,微电子技术和现代电机控制理论的发展,同步电机调速系统得到广泛的应用。永磁同步电机控制算法的研究也引起国内外学者的广泛关注。本文对扩张状态观测器控制算法在永磁同步电机调速系统中的应用进行了较为深入的研究,主要工作包括:PI控制算法的理论与仿真研究;扩张状态观测器(ESO)控制算法的理论与仿真研究;一阶自适应自抗扰控制算法的理论与仿真研究。论文首先介绍了当前交流伺服系统的发展概况,简要分析了当前永磁同步电机的几种主要控制算法的特点及存在问题,介绍了永磁同步电机调速系统的原理。接着对PI控制算法进行研究,在仿真基础上指出PI算法存在的一些不足。在此基础上,提出了基于扩张状态观测器前馈补偿加线性比例反馈(PESO)控制的永磁同步电机速度环控制算法,仿真结果表明,这种方法可以提高系统的动态性能和抗扰动能力。针对扩张状态观测器在扰动变化大时,会出现对扰动估计精度不高的问题,提出了自适应自抗扰控制算法,仿真结果与ESO控制算法相比较,该方法具有较强的抗负载扰动能力。