【摘 要】
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本文是一个集机、电为一体的综合性工程课题。 论文阐述了机载转台的视轴稳定工作原理，对机械的结构设计和伺服控制进行了较为全面的介绍，根据视轴稳定对转台高精度的要求，以
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本文是一个集机、电为一体的综合性工程课题。 论文阐述了机载转台的视轴稳定工作原理，对机械的结构设计和伺服控制进行了较为全面的介绍，根据视轴稳定对转台高精度的要求，以及为了减少或避免飞机振动和风扰力矩对伺服系统的影响，本系统将转台设计成两轴四框架的结构，外部框架完成粗稳像跟踪任务，内部框架完成精稳像跟踪任务。同时为达到视轴稳定，采用陀螺稳定伺服系统实现对俯仰和方位轴的精确控制，以实现视轴和视场在惯性空间的稳定。 经过理论分析和实验验证，本转台视轴系统的设计是合理的，精度也能达到要求。
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