在详细分析电脑绣花机工作原理的基础上，结合电脑绣花机的功能需求和当前嵌入式领域的最新技术，设计了一种基于“S3C2410A+Consys Linux+Qt／Embedded”的控制系统平台。本文主要研究了嵌入式图形系统开发环境的建立、界面系统的中文化以及电脑绣花机运动部分的协调控制。嵌入式图像系统的开发环境的建立是整个开发流程中的基础，文中介绍了嵌入式Linux交叉开发环境的配置过程、嵌入式图形库Qt／Embedded系统及其图形系统的搭建过程。界面系统的中文化是电脑绣花机的功能要求之一，本文分别用Qt的语言工具以及Qt自有的类两种方法实现界面的中文化。对于电脑绣花机的运动部分的协调控制，提出了两种控制思想，实现了主轴运动、绣框运动、换色运动和剪线运动控制以及各部分的协调运动控制。主轴电机与绣框电机的协调运动是实现平稳刺绣的关键。另外，针对绣框步进电机的运动控制，提出了用改进的快速高精度直线插补算法—网格法，实现步进电机的变步距插补运动，从而改进收线的松紧程度，同时降低断线率、防止步进电机的丢步和过冲现象、降低电机的运转噪音。最后，对研究和开发过程中的一些问题进行归纳总结，并展望了电脑绣花机运动控制下一步发展和研究的重点。