特勤路线是交警日常工作中常见的一种业务,城市举办大型活动,领导参观来访,特殊物资的高规格护送,以及事故救援、消防救援、医疗救援等场景都属于此类业务。现有关于特勤路线的控制大都停留在远程人工控制结合视频观察、电台呼叫的形式进行。服务群体也仅仅是特定的参观车队、大型活动的特殊车辆等。此外由于受制于交通信号控制机底层协议的不统一,不开放,无法很好地推广使用。针对目前存在的问题与不足,论文以通用型特勤路线控制软件为对象,围绕通用型特勤路线控制软件的硬件实现、软件实现以及实际案例展开研究,形成一套可以兼容不同厂家设备,广泛应用于各种紧急任务中的便捷型警用软件。首先,论文阐述了交通信号控制机的硬件实现,CPU采用M3352主板进行设计开发,负责交通信号控制机内部逻辑处理、所有信号处理及存储、交通信号控制机控制逻辑的计算等功能,以及一些外围板子处理业务接口。外部通讯主要采用以太网作为主要通讯方式和4GDTU模块进行补充、解决各种情况下的通讯问题,信号机与上位机协议主要采用GB20999作为基础进行设计。其次,论文针对特勤路线各种策略,如多等级控制策略、信号的进入还原策略、信号过渡策略等方面进行了设计,接着介绍了基于android手持设备的便携式定位的应用,并且针对定位过程的定位漂移的问题采用了卡尔曼滤波算法的修正。再次,论文基于BS架构进行了一套特勤路线软件的设计,包括主框架技术的选定,数据存储设计,并以安徽池州的实际应用案例进行系统模块的介绍,包括展示界面,基础数据的管理,特勤路线的管理等进行了重点的介绍。然后,通过对国内外交通信号控制机标准协议以及国内私有协议种主流的设备进行分析总结,抽象出一个可以供数据展示、控制交互的统一通用模型,并将这套方法设计为一套协议中间件设备,供不同的设备之间进行协议转化使用,达到不同设备间兼容的目标。综上,本文对通用型特勤路线控制软件进行了便捷式实现和应用。本文设计的软件在安徽池州获得应用,为安徽池州的大型会议、马拉松活动、高级领导来访进行了特勤指挥,取得了用户的高度评价,为进一步研究信号统一平台技术夯实了基础。