物联网将散布在各处的小型局域感知网络连接起来，以获得覆盖区域内的全局环境信息，实现对网内个体的智能辨别、追踪和定位。具有嗅觉功能的移动机器人在工业、军事和国家安全等领域有着巨大的应用前景和应用价值。本文的主要研究目标是将物联网与移动机器人气味源定位技术相结合，使移动机器人快速搜寻气味源。围绕移动机器人气味源定位问题，主要开展如下工作：首先，分析移动机器人气味源定位技术和物联网技术的国内外研究现状，深入研究了移动机器人气味源定位技术面临的困难，并将移动机器人气味源定位技术与物联网系统相结合，分析其可行性。其次，研究气味在空气中扩散的规律及其存在形式，分析其烟羽扩散模型。根据无线传感器网络的特点，采用基于RSSI的质心定位方法，并完成移动机器人的定位实验。最后，搭建移动机器人气味源定位系统实验平台，分别在物联网环境下和普通环境下，完成移动机器人气味源定位实验，实验结果表明，通过对物联网对覆盖域内全局环境信息的掌握，可以避免移动机器人盲目的进行气味的搜索过程，辅助移动机器人更加快速的找到气味源，提高了系统的自适应性、快速性和鲁棒性。