气味源定位相关论文
工业生产过程中常发生由有害气体泄漏引起的火灾或爆炸事故,利用载有气体传感器的移动机器人实时监测并搜索定位泄漏气体源是预防......
气味源定位技术在生化恐怖袭击、危险物质泄漏、火灾和爆炸事故的防治中具有重要的应用价值。为提高气味源定位效率,一些学者尝试......
移动机器人气味源定位(本文也称之为主动嗅觉)研究的目标是利用机器人及其传感系统探测并最终确认环境中某种气味/气体的源头。主......
气味源定位是指发现环境中易挥发的化学物质源头的行为。这对于自然界的许多生物至关重要,它们利用气味信息来搜寻食物、发现猎物......
在自然界中，气味被很多的生物所利用。受到生物利用气味的启发，自二十世纪九十年代以来，一些学者开始使用配置有气体/气味传感器的移......
在自然界中,大多数生物依靠气味信息进行捕获食物或猎物、躲避天敌和寻找同伴等生命活动。一些学者受到生物利用气味信息行为的启......
本文提出了一种在室外大尺度环境下使用四旋翼无人机与TDLAS气体传感器的气味源定位方法。此方法可应用于室外三维搜索空间下的有......
移动机器人主动嗅觉定位技术的研究起源于上个世纪 90年代欧美和日本一些发达的国家，距今只有十几年的历史，但受到了广大专家和学者......
研究具有风速变化的动态环境下气味源定位问题，提出一种基于支持向量回归和微粒群优化的多机器人气味源定位方法。以当前时刻机器人......
针对室内噪声环境下的气味源定位问题，提出一种基于骨干微粒群进化的多机器人协调搜索方法．该方法将每个机器人看作一个微粒，机器人传......
基于扁形虫动态刺激反应和生物趋激性行为,提出了一种机器人仿生味源定位算法,该算法不需要检测风向信息和气体绝对浓度信息.机器......
综合评价了稀疏环境中机器人利用信息趋向性算法进行气味源搜索的性能.首先介绍了信息趋向性算法,随后分情况对该算法进行了定量分......
研究具有风速变化的动态环境下气味源定位问题，提出一种基于支持向量回归和微粒群优化的多机器人气味源定位方法。以当前时刻机器人......
嗅觉在生物世界已被广泛地应用。许多动物通过气味实现交流信息、发现配偶、躲避入侵者和搜寻食物等行为。受到生物嗅觉的启发,自......
在生物界中,气味或信息素被广泛用来寻找配偶、搜寻食物、进行交流、躲避天敌等。受生物嗅觉的启发,从二十世纪九十年代开始,一些......
气味源定位是与气味/气体有关的救援和稽查等应用中首先要解决的核心问题,但传统气味源定位方法存在安全风险高和准确度低等缺点。......
移动机器人气味源定位研究始于二十世纪九十年代，主要研究利用配备有气味浓度及其它传感器的移动机器人搜寻事先未知的气味释放源头......
提出了一种基于动物捕食行为的机器人味源定位策略;该策略融合了气体传感器、风向传感器、超声传感器等传感器信息,考虑了搜寻味源......
使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点,机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽,最终确定气味源所在位置的技......
随着机器人应用技术的发展,智能算法也逐渐开始在被待优化领域广泛应用,面对日渐增多的有害化学品意外泄露和生化恐怖袭击事件,急......
无线传感器网络由于具有组网成本低、覆盖区域广、能耗低及可长时间工作等特点,近些年来在军事、民用等相关领域受到了越来越多的......
如何确定有害气体泄漏源的位置是机器人主动嗅觉要解决的关键问题。围绕移动机器人气体泄漏源定位问题,将Z字形算法和浓度梯度法相......
物联网将散布在各处的小型局域感知网络连接起来，以获得覆盖区域内的全局环境信息，实现对网内个体的智能辨别、追踪和定位。具有嗅觉......
研究多气味源同时定位问题，提出一种基于多微粒群优化的机器人气味源定位方法。该方法将机器人看作一个微粒，邻近的微粒组成一个子群......
为了使多机器人系统能够模仿蚁群寻找食物源的行为方式来搜索室内环境中存在的气味源，通过对蚁群算法的修正，形成一种新的多机器人协......
