本系统采用了6×4的按键模块UART通讯模块及FPGA作为二者的连接媒质,并采用翠欧MC464控制器、松下A4N伺服驱动器和伺服电机组合的系统方案。利用翠欧Motion Perfect2平台完成编程调试,通过RS232通讯接口向控制器传输按键模块提供的控制信号,成功的实现了按键对控制器的控制,并实现了伺服示教与再现运动。完成了系统的直接示教和间接示教以及再现运动,并在其基础上,通过按键控制示教的速度、增减示教点数目等以达到不同的控制目的,适用于不同工作环境。论文的工作重点在两个方面：一是系统的硬件设计,包括按键设计和UART通讯模块设计；二是运动控制部分的设计,包括构建系统的运动程序。论文共分为6章：第1章是绪论。介绍了运动控制系统的结构和分类；介绍了运动控制系统的发展现状；提出了论文的目的、意义以及论文研究的内容。第2章是示教实验系统简介。介绍了论文实验所涉及的各个系统模块。第3章是系统总体规划。介绍了系统的控制原理；提出了系统的硬件设计和软件设计的基本思路。第4章是系统的硬件设计。分别介绍了按键模块和UART通讯模块,并给出了试验结果。第5章是运动控制部分。提出了控制系统示教的基本思路,并在直接和间接示教的基础上完成改变速度等控制试验。第6章是总结和展望。对全文作了总结,对本论文的下一步研究方向提出了展望。