目前国内大部分厂家生产的棉花异纤清除装置清除效果不够理想，国外同类设备虽然清除效果好，但是价格昂贵，不适合国内的生产状况，因此，我国棉纺企业急需价格适中，清除效果好的棉花异纤清除装置。对于提高棉花异性纤维检出率，许多专家学者都在异纤识别方面找原因，其实，检测通道棉流速度的稳定也是关键因素之一，若棉流流速不稳定，当检测到异性纤维时，可能导致喷嘴提前动作或滞后动作，影响异纤的剔除。提高棉流速度稳定性是一个技术性难题，由于棉花异纤检测管道内截面积处处相同，只要该部分区域内气流稳定，就能确保棉流速度稳定。因此，可以通过对检测通道内风速的精确控制，实现棉流流速控制的稳定，提高异纤清除率。　　 论文针对风速控制过程具有非线性、参数时变性等特点，鉴于经典PID算法难以满足控制精度要求，提出基于变频驱动的棉流恒风速模糊自适应PID控制方法，实现风速精确控制，提高控制系统稳定性。论文技术工作有4个方面:(1)在分析模糊控制、PID控制算法的基本原理和存在问题基础上，研究模糊自适应PID风速控制算法，设计了风速模糊自适应PID控制器;(2)完成系统的硬件设计，包括基于单片机EFMGG380最小系统电路、电源模块电路、信号采集电路、USB以及串口通信电路等;(3)进行系统的软件设计，包括初始化程序、串口通信程序、模糊自适应PID控制算法程序等;(4)实现了上位机和单片机之间USB通信以及实验台的研制工作，仿真和实验分析表明风速控制精度达到预期控制要求。　　 论文首次提出将模糊自适应PID控制算法应用到棉流速度控制方面，通过控制系统硬件、软件设计、实验台研制以及仿真与实验，在确定检测通道长度以及风速条件下，实现异纤剔除对棉流速度控制精度的要求。