从1970年HONDA公司推出第一款全地形车(ATV)以来，目前全球ATV市场容量已达到200多亿美元，国内、国际市场竞争空前激烈。由于ATV的娱乐及全地形特性，用户对其安全性、行驶平顺性、操纵稳定性的要求越来越高。美国和欧盟针对ATV制定了一系列的安全法规，对于ATV的操纵稳定性、行驶安全性要求非常严格。ATV悬架是影响其操纵稳定性和行驶安全性最为关键的子系统之一，因此对悬架系统的设计及悬架系统对整车性能影响的研究具有重要意义。　　 本文利用ADAMS建立隆鑫公司在研UTV项目的虚拟样机模型，并对悬架运动学特性进行了仿真分析和结构优化设计，并在此基础上建立整车虚拟样机动力学仿真分析模型，对整车操纵稳定性进行试验仿真分析，并研究了悬架系统参数对稳态转向特性的影响，为企业数字化虚拟样机设计及性能分析提供了一种现代化设计手段和方法。具体研究内容主要包括：　　 (1)利用ADAMS/Car模块建立UTV项目前独立悬架的虚拟样机模型，对该前悬架进行了运动学仿真，分析车轮定位参数随车轮跳动的运动特性，并利用ADAMS/insight优化分析模块对该悬架进行运动学灵敏度分析和结构优化设计。　　 (2)在优化后的前悬架模型的基础上，建立整车虚拟样机动力学模型，根据我国现行整车操纵稳定性试验标准的要求，对所建整车虚拟样机模型进行稳态回转试验仿真分析。　　 (3)通过对该UTV前悬架的侧倾角刚度理论计算分析，找出影响稳态转向性能的悬架参数，并探讨悬架参数变化对车辆稳态转向特性的影响。　　 最后，通过对UTV虚拟样机模型前悬架的优化设计及整车稳态转向特性研究，为隆鑫产品研发的方案确定奠定了理论依据。