【摘 要】
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随着真空冷冻干燥技术的普及和发展,相应提高了对真空冻干设备控制精度和控制稳定性的要求。本论文从这两方面要求入手,提出了“PLC做下位机+PC做上位机+Fuzzy算法”的控制模式
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随着真空冷冻干燥技术的普及和发展,相应提高了对真空冻干设备控制精度和控制稳定性的要求。本论文从这两方面要求入手,提出了“PLC做下位机+PC做上位机+Fuzzy算法”的控制模式。这种模式集PLC控制的稳定性,PC控制的直观、友好性,和Fuzzy控制的智能性为一体。论文重点论述PLC的自动、半自动化流程控制的实现,PLC与PC上下位机之间通讯的实现,模糊控制器的设计及其在PLC程序中的实现;另外还有使用Microsoft Visual C++开发的上位机软件。本系统将模糊控制与PLC结合应用于真空冻干生产线上,解决了加热板温度、物料温度、真空度、冷阱温度相互影响,且影响程度难以确定,从而温度控制模型难以建立,温度曲线超调大、难控制的问题,还充分发挥了PLC控制灵活、稳定,编程方便的优点,和上位机具有友好交互界面的优点。这种控制方式的综合控制性能较好,而且在很多类似的工控场合,都是一种比较理想的控制方式。研究本课题的过程中,本人主要完成以下工作:1、深入研究了真空冻干设备的特点、功能、关键技术以及实施步骤,总结了现有设备的优缺点,并在此基础上,提出了一种新的控制模式——“PLC做下位机+PC做上位机+Fuzzy算法”。2、分析了模糊控制算法,并进行模糊控制器的设计。3、调研了PLC在真空冻干设备中应用的可行性后,选择OMRON的CJ1系列的PLC,并针对系统选择了适用的模块。4、详细分析了冻干设备的生产流程,然后依据流程图编制了PLC的程序和上位机的程序,并通过串口实现上下位机间的实时通讯。5、在工程中进行试运行。
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