单机架可逆冷轧机过程控制系统多任务调度研究

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单机架可逆冷轧机以其辊系刚度大、道次压下量大、产品精度高等优点得到了越来越广泛的应用。在使用单机架可逆冷轧机进行冷轧生产的过程中,其过程控制系统的好坏决定了生产出带钢的品质、轧钢生产的效率,因此进行单机架可逆冷轧机过程控制系统软件的开发大有意义。而过程控制系统软件开发的核心问题就是过程控制系统中的多任务调度问题。因此本文以设计合理的单机架可逆冷轧机过程控制系统多任务调度方法为整体目标,开展了如下方面的研究。首先根据冷轧生产工艺对单机架可逆冷轧机过程控制系统进行了功能上的划分,并对过程控制级进行功能设计。其次详细设计了协调多任务调度实现的物料跟踪模块,并编程实现了其全部功能,验证了设计的正确性。最后研究了单机架可逆冷轧机过程控制系统中的并发多任务,针对其控制难点——多任务的互斥与同步,设计了基于信号量的控制方法。提出了采取多线程的方式设计测量值处理模块的必要性,逻辑上说明了多线程设计方式对测量值处理模块的执行效率的提高。研究了单机架可逆冷轧机过程控制系统中串行多任务,设计了基于有限自动机的多任务串行控制系统。根据任务运行的紧迫、重要程度等因素对系统中多任务的优先级进行划分。设计了固定采样时间调度、事件驱动调度、时间片调度三种调度策略。结合多任务的优先级以及三种调度策略提出了系统中多任务的处理器调度方法。目前国内对多任务调度技术的研究多停留在理论基础上,应用于实际控制系统的并不多见,因此,本文研究的单机架可逆冷轧机过程控制系统中多任务调度方法,将多任务调度理论与冷轧生产相结合,对于类似控制系统具有实际应用价值和借鉴价值。
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