基于点线特征的单目视觉-惯性里程计算法研究

来源 :东北电力大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户：w_zhou

【摘要】

：

同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术的迅猛发展为机器人实现自主导航和场景重构功能提供了良好的支持,成为了机器人导航领域中的热点研究内容。然而视觉SLAM难以在快速运动和动态场景等工况下稳定高效地工作,并且难以提取低纹理图像中的特征信息,考虑到惯性测量元件(Inertial Measurement Unit,IMU)在性能上与

【作者】

：

孟庆瑜

【出处】

：

东北电力大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

SLAM VIO 信息融合点线特征提取与匹配非线性优化滑动窗口模型稀疏构图

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

我国青少年手球后备人才培养初探

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

学位

handballyouthreserve talentscombination of sports and educationdiversified c

低钙透析液对维持性血液透析患者血清钙磷代谢的影响

目的探讨使用低钙透析液治疗对维持性血液透析患者钙磷代谢及血清甲状旁腺激素（iPTH）的影响。方法选择血清iPTH〈150 pg/mL的维持性血液透析患者20例,使用钙离子浓度为1.25 m

期刊

透析液代谢甲状旁腺瘙痒症

大气环流中的能量平衡问题及对全球变暖的可能响应

会议

大气能量非线性平衡大气环流全球变化内能势能动能