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语义SLAM是指在即时定位与建图的基础上,通过各种方法对周围环境进行认知,能够同时获取环境中存在的几何信息与语义信息,并利用这......
随着机器人逐渐替代人力,工厂朝着高度智能化、规模化的方向发展,实现移动机器人自主导航,具有非常远大的意义。自主导航任务中,同......
In the new era of robustness and perception,the Visual-Inertial Odometry（VIO）,which is tightly coupled by the camera and t......
589-nm yellow laser generation by intra-cavity sum-frequency mixing in a T-shaped Nd:YAG laser cavit
To obtain high power 589-nm yellow laser, a T-shaped thermal-insensitive cavity is designed. The optimalpower ratio of ......
近年来,随着计算机科学、传感器技术的高速发展,对高精度定位技术的需求也愈加凸显,如无人驾驶、物联网、无人机定位、增强现实等......
随着SLAM技术在现实生活中的应用日益普遍,单一传感器存在的局限性问题也愈发明显,目前研究发展的主要方向是对多个传感器进行融合......
Fuze micro-electro-mechanical system(MEMS) has become a popular subject in recent years.Studies have been done for the a......
学术浮躁、学术腐败和一些违反科研诚信事件的频繁出现，对我国进一步加强科研诚信建设提出了迫切要求。本文运用信息经济学、制度经......
传统测试设备对电压比较器输入失调电压(VIO)的测试,采用"被测器件-辅助运放"的模式,稳定的闭环网络可以方便地将DUT的输出电压钳......
简述LCU的发展3个阶段,针对城轨地铁车辆应用,介绍一种基于二乘二取二冗余-安全控制架构技术的下一代LCU的原理、组成和故障诊断方......
MCP2561／211％发器提供了两种器件选项。MCP256l是一款采用8引脚封装的高速CAN收发器，并设有一个SPLIT引脚。SPLIT引脚有助十以偏霞抽......
德马吉最新推出了VIO210型对刀仪。它采用数码摄像式测量原理，由单手操作式气动系统驱动，具有一些其他对刀仪产品所不具有的特性，如激......
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ERBE VIO电外科工作站是德国爱尔博公司最新研制的电外科系统,是ERBEICC系列的升级产品....
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通过应用其姊妹公司兰宝基尼的技术，奥迪推出了其首款10缸发动机。这款长行程VIO发动机是用在Garllardo跑车上的发动机的升级版。新......
麻省理工学院CSBi的虚拟运行机制代表了当今大学一种新型跨学科组织模式(VIO),它围绕特定组织目标和内容,以某一核心团队为依托进......
近年来,地铁成为人们喜爱的交通工具之一,既方便了人们的出行,又减轻了交通压力。地铁车载信号系统是轨道交通必不可少的基础设施,......
