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语义SLAM是指在即时定位与建图的基础上,通过各种方法对周围环境进行认知,能够同时获取环境中存在的几何信息与语义信息,并利用这......
随着机器人逐渐替代人力,工厂朝着高度智能化、规模化的方向发展,实现移动机器人自主导航,具有非常远大的意义。自主导航任务中,同......
In the new era of robustness and perception,the Visual-Inertial Odometry（VIO）,which is tightly coupled by the camera and t......
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同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping)是计算机视觉和机器人导航领域中的核心技术。SLAM技术在机器人领域......
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