电机式主动稳定杆(Electronic Active Stabilizer Bar,EASB)可以兼顾车辆的侧倾稳定性和行驶平顺性,与液压式主动稳定杆相比,其具有节能、环保、响应速度快和功率密度大等优点,逐渐受到汽车行业关注。目前国内对EASB控制系统的研究一般基于车身侧倾角信号,然而实际中侧倾角信号很难实时获取,所设计的控制系统实用性较低、开发成本较高,且针对EASB尚没有具体的测试工况与评价指标。为解决以上问题,本文基于前馈控制理论,针对某轻型商用车设计了一种实用性强、开发成本低的EASB控制系统,同时设计了一种集测试与评价于一体的工况,提出了一种量化的综合评价指标。首先,基于滑模控制理论、PID控制理论以及前馈控制理论分别设计了三种应用层控制器;滑模控制器和PID控制器均通过对车身侧倾角的闭环控制实现反侧倾力矩的计算,前馈控制器通过方向盘转角、侧向加速度、车速三个信号实现了反侧倾力矩的计算;基于14自由度车辆模型,在Matlab/Simulink中对三种控制器进行了仿真试验对比;基于六步换相、PWM调制以及PID控制理论等设计了电机控制器,通过控制直流无刷电机电流大小以控制执行器输出相应转矩。其次,分析了EASB控制系统硬件电路功能需求,分别设计了控制板、驱动板和旋变解码板。然后,对正弦停滞工况进行改进,重点研究了试验路面、试验车速、方向盘转向频率、停滞时间和方向盘转角峰值,设计了一种能有效测试与评价EASB系统性能的试验工况和综合评价指标并通过仿真试验进行验证。最后,基于硬件在环测试平台在J型工况、改进后的正弦停滞工况和无转向输入工况下对所设计的EASB控制系统进行验证。硬件在环试验表明,所设计的EASB控制系统能够提高车辆的侧倾稳定性,并同时兼顾车辆的行驶平顺性,所设计的测试工况和评价指标能够有效测试与评价EASB系统。