融合IMU的单目视觉SLAM方法研究

来源 :西南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hzjojo

【摘要】

：

近年来,基于视觉的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)广泛地应用在移动机器人、自动驾驶、增强现实等领域。因成本低廉、轻便和视距远等优点,基于单目的同时定位与地图构建技术成为了研究热点。然而由于单目传感器自身的缺陷,单目视觉SLAM在缺乏场景纹理和快速运动的场景下效果很差,并且无法通过单目相机计算出绝对尺度信息。通过传感器信息融合

【作者】

：

黄鹤

【出处】

：

西南科技大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

同时定位与地图构建惯性测量元件传感器信息融合光束平差法

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