惯性测量元件相关论文
随着科学技术在自动化领域的快速发展与突破,智能化移动与感知机器人逐渐活跃在各行业的生产生活中。智能设备的自主定位、导航和......
工业机器人能够替代工人在复杂、危险的环境下工作,在多个行业有着广泛的应用。喷涂机器人作为一种典型的工业机器人,已经覆盖了国......
捷联式惯性导航系统在军用和民用领域中应用十分广泛，其中导航系统的精度是衡量一个捷联式惯性导航系统优劣的一个极为重要的性能指......
人机交互中用户使用的设备多种多样,常见的有鼠标、键盘、手写板和手写笔等,其中用手写笔在手写板上书写的方式因为符合人们的书写......
惯性导航是一种自主式封闭的导航定位手段,同时还可以实时提供载体的速度、位置和姿态信息。惯性导航系统有着不依赖外部信息、不......
惯导系统的导航精度随着导航时间的增加而增加,其中惯性测量元件是影响惯导系统的主要因素。旋转调制技术能够在现有惯性元件精度......
回顾了捷联惯导系统姿态角的传统解法,分析了这种算法在基于MEMS-IMU的捷联惯导系统中导致姿态角计算误差过大的基本原因。针对MEM......
对基于振动理论的微型惯性测量元件：半球谐振子陀螺仪、微机电系统惯性测量元件的原理、性能和研究现状作了分析，最后指出了惯性测量......
介绍了微机电(MEMS)惯性测量元件(IMU)的基本情况,总结了误差主要来源,根据公开文献介绍的性能测试参数,建立了动态误差模型,并与G......
推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程，通过求解静基座状态下的系统误差方程，研究各类误差源对自由方位惯导系统的......
近年来,基于视觉的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)广泛地应用在移动机器人、自动驾驶、增强现......
无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展,新应用程序不断涌现,而高品质MEMS传感器和先进软件对其发展至关重要。本文详细介绍了无人机......
针对舰载无人机的特点,设计了一种适用于舰载无人机的低成本IMU/GPS组合导航系统,提出了加入磁航向仪完成初始对准和提供航向基准......
图像去模糊是计算机视觉，空天检测，影像医学等很多领域中的一个基本问题。在数字图像处理领域，尤其是针对运动模糊图像，实现准确估计退......
针对惯导系统横向坐标法,推导了惯导横向坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座下的系统误差方程,研究了系统初始误差和惯性测量......
