【摘 要】
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本文结合微创手术机器人项目的研发,以开发腹腔镜手术培训机系统为目标,根据手术操作过程对手术培训机的结构进行设计,采用光电传感器对手术器械的角位移进行数据采集,通过微处理器和PC机对采集到的数据进行传输和处理,实现了将手术器械的位姿变化量到计算机能够识别的数据的转化,完成了手术培训机系统开发的基本任务。本人在系统原理分析、机械结构设计、信号采集、数据处理传输等方面进行了大量工作。首先,在详细分析外科
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本文结合微创手术机器人项目的研发,以开发腹腔镜手术培训机系统为目标,根据手术操作过程对手术培训机的结构进行设计,采用光电传感器对手术器械的角位移进行数据采集,通过微处理器和PC机对采集到的数据进行传输和处理,实现了将手术器械的位姿变化量到计算机能够识别的数据的转化,完成了手术培训机系统开发的基本任务。本人在系统原理分析、机械结构设计、信号采集、数据处理传输等方面进行了大量工作。首先,在详细分析外科医生在操作手术器械进行腹腔镜手术过程的基础上,根据刚体运动学原理确立了四自由度运动
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本课题根据实际项目需要对数控系统软件进行了开发和研究。在Windows2000操作系统平台下，利用VisualBasic计算机语言开发了一套数控系统用户软件。该软件主要包括自动编程、程
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在山东省淄博市沂源县,有101名身有重度残疾不能到校上学的孩子.为了让这些适龄儿童接受教育,沂源县特殊教育学校从2015年9月起成立了送教上门队伍,组织30多名骨干教师,每月