基于经皮神经电刺激的幻指感的辨识研究

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商业化的肌电假肢能够帮助上肢截肢者重建部分运动功能,从而显著提高假肢使用者对物体的操控能力。目前的人工假肢已经达到了较高的控制水平,但是感觉反馈功能的缺失仍然使得假肢动作依赖于视觉反馈。这不但影响了控制精度,而且严重降低了截肢者对假肢的接受率和使用率。截肢后,前臂截肢患者残肢端存在对应失去手指的幻指感区,对该区域进行非侵入式的经皮神经电刺激,能够使得患者重现手指的触觉感觉,这有望帮助假肢实现可靠的触觉感觉反馈。通过调节电刺激参数和电刺激位置,来编码人工感觉的感知强度和感知位置,使得使用者能获得仿生的人工触觉。但是,对感知强度和感知位置的编码依赖于截肢受试对此种人工感觉的感知强度和感知位置的辨识能力,而量化评价其辨识能力的问题还有待进一步解决。在本论文的研究工作中,我们采用经典的心理物理学实验,基于恒定刺激以及二项迫选法,通过调节脉冲幅度(PA),脉冲频率(PF)和脉冲宽度(PW),测量评估幻指感的感知阈值、最小可觉差(差别阈值)、感知强度,以及对多个幻指的辨识能力。实验结果显示6名受试在在三种调制方式下都能感受到丰富的感知强度,其平均感知阈值为,PA:0.78~1.26 mA,PF:2.17~3.13 Hz,PW:98.3~131μs,且对于不同刺激参数下的感知强度具有非常好的辨识能力(韦伯系数在0.1~0.2左右)。受试在多通道刺激下对一指、二指、四指刺激实验中的准确率分别达到85.83%,67.67%,46.44%。本研究工作为基于幻指感区的经皮神经电刺激为假肢实现感觉反馈时,如何利用感觉强度和感知位置编码外界刺激提供了指导。
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