【摘 要】
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无源定位信息融合在军事舞台上扮演着重要的角色,在过去的十多年时间里得到了广泛的关注。综合多个传感器和其他的相关信息以得到比任何一个单独的传感器更优的估计是信息融
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无源定位信息融合在军事舞台上扮演着重要的角色,在过去的十多年时间里得到了广泛的关注。综合多个传感器和其他的相关信息以得到比任何一个单独的传感器更优的估计是信息融合学科的目的,也是本文的研究主题。本文的主要工作如下:1.实现了一种可以调节起始规则的可变逻辑航迹起始算法,根据空间航迹中直线航迹数远大于曲线航迹数的事实,该方法把通常算法中固定的关联阈值替换为自适应关联阈值。数学分析和仿真实验显示从航迹起始概率的角度该方法比通常的算法更优越,它可以在有效提高大角速度航迹起始概率的同时降低过渡航迹数。2.为了使航迹关联算法方便的应用于工程实际,实现了一种新的时间-空间二维的航迹关联算法。该算法解决了使用加权法及相关算法的高算法复杂度的问题,文章的算法联合了时间关联和空间关联,仿真结果显示该方法有很多优点。3.实现了一种应用于分布式多传感器无源定位系统的基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的融合算法。系统把许多个使用DOA-DD联合定位的单站结合在一起,其后给出了抗摧毁的分布式系统布站方法,仿真实验证实该系统在一个或多个观测站被摧毁的情况下仍能保持很好的跟踪性能。4.基于信息融合领域的常用算法,用C++语言编写了一个仿真系统,该领域的任何符合系统规范的算法都可以嵌入这个系统中,系统可以为该领域的研究节约时间,也提供了一个直观的展示平台。
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