【摘 要】
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深海声学层析潜标声基元位置校准系统是一套用于对潜标声基元位置进行准确测量的长基线水声定位系统。本论文所研究的船载测距仪是该系统的重要组成部分,主要功能包括对海底
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深海声学层析潜标声基元位置校准系统是一套用于对潜标声基元位置进行准确测量的长基线水声定位系统。本论文所研究的船载测距仪是该系统的重要组成部分,主要功能包括对海底应答器阵的测阵;对潜标测距仪和应答器阵的遥控和监测;利用应答器阵进行自定位以验证测阵结果等。船载测距仪信号处理软件主要完成两方面的工作:高精度地估计出海底应答器应答信号的传输时延,并将估计结果作为船载平台测阵及自定位的输入进行上传;与潜标及海底应答器进行水声遥控指令通信。本文围绕船载测距仪信号处理软件设计进行展开,论述了该软件的实现原理和工作性能,内容包含前期的算法性能仿真研究到后期的湖试试验论证的完整过程。本文首先介绍了基于自适应窄带滤波器的信号检测原理,结合瞬时频率方差判决给出了该方法在非多途及多途信道下的检测逻辑,并将其应用到船载测距仪信号处理软件的高精度时延估计功能和水声遥控指令通信功能中,Matlab仿真环境下的研究结果表明该检测方法在船载测距仪信号处理软件中的应用中具有良好的性能。本文采用多核DSP信号处理软件设计方法,实现了在实时可裁剪操作系统SYS/BIOS上完成的核间通信。在算法性能仿真研究和多核DSP软件程序开发的基础上,在集成开发环境CCS v5中完成了基于TI公司多核DSPTMS320C6678处理芯片的工程软件开发,包含船载测距仪信号处理软件平台与显控平台间的网络通信、高精度时延估计、水声遥控指令通信及多核间通信与数据共享等功能。真实水声环境对水声设备的检验是水声工程项目开发中必不可少的步骤。深海声学层析潜标声基元位置校准系统进行了湖上试验测试。通过对试验数据分析处理,验证了船载测距仪信号处理软件能够高精度、高可靠地完成预计功能。
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