近年来,为提高车辆乘坐舒适性、安全性和操纵稳定性,各种电子控制技术和控制系统广泛地应用于汽车上。但是,这些控制系统都是针对车辆某一个系统进行控制的,却忽略了各个系统之间存在着相互干涉关系,如果简单地将这些控制系统添加在汽车上,就可能会影响到各个控制系统的控制效果。故整车综合性能的提高要依赖于各个子系统的协调工作。所以,汽车底盘集成控制正在逐渐成为车辆工程领域的研究热点。为了研究底盘集成控制系统的控制效果,本文在对汽车底盘集成控制研究的基础之上,主要做了以下工作:1、利用ADAMS/Car建立了轿车的整车模型,并分析了整车的制动性能和平顺性,为后续的研究奠定了基础;2、分别在整车模型上加装制动防抱死控制系统(ABS)和主动悬架控制系统(ASS),利用MATLAB/Simulink设计PID控制器,然后采用ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真,并分析ABS单独控制和ASS单独控制的整车模型在制动性能和平顺性方面的改善;3、把ABS和ASS简单地加装到整车模型中,仿真分析整车模型在制动性能和平顺性方面的控制效果,结果发现,整车制动性和平顺性都比单独加装ABS和ASS的性能均有所降低。4、将ABS和ASS采用集成协调控制的方法加装在整车模型上,分析仿真结果,发现采用集成控制的ABS和ASS控制系统在制动性能和平顺性的综合性能上有所提高。由此可以证明,采用底盘集成控制系统,能够有效地协调底盘各系统的工作,从而能有效地提高整车综合控制性能。