【摘 要】
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该文密切结合教育部资助项目,以开发纳米级数控机床辅助工件平台为目标,以压电材料科学、弹性铰链理论、计算机控制技术为基础,系统地研究了一类以PZT作动器为驱动装置、弹性
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该文密切结合教育部资助项目,以开发纳米级数控机床辅助工件平台为目标,以压电材料科学、弹性铰链理论、计算机控制技术为基础,系统地研究了一类以PZT作动器为驱动装置、弹性铰链为预紧机构的微进给平台的结构设计、动力学建模及控制系统的建造,取得以下的研究成果：1.详细阐述了一台以压电伸缩陶瓷作动器为动力源,弹性铰链为弹性变形元件,高精度滚动导轨为侧向支撑元件的微进给平台的结构特性和工作原理,利用有限元软件对弹性铰链的结构尺寸进行了优化设计,得到了合适的结构参数.2.利用有限元分析软件ANSYS对微进给平台的静态和动态特性进行了分析.3.将微进给平台等效为单自由度弹簧阻尼系统,建立了其动力学模型,并研究了其阶跃响应.4.为消除微进给平台输出位移的非线性,建立了PID闭环控制模型.利用Matlab计算机仿真和实验验证了闭环控制的效果.
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