在实际物理系统中执行器饱和是一个不可避免的现象,正逐渐受到人们的关注和研究。切换系统广泛存在于工程系统中,例如通讯系统,机械系统和汽车工业。在过去的几十年里,许多学者在这个方向已经进行了大量的研究。由于饱和执行器的输出有限,有时候该类执行器不能镇定系统,因此本文第二部分首先研究了一类含有不可镇定子系统的切换奇异摄动系统的饱和控制问题。近年来,随着科学技术的发展,人们利用计算机控制实际系统中的某些设备已经是越来越普遍的现象,计算机系统的输入信号就是离散的。众所周知,采样控制系统就是利用具有离散信号的控制器来控制连续系统对象,例如计算机系统。关于采样控制系统的研究已经有很多了,但是切换采样系统的饱和控制问题仍然是开放的。所以文章第三部分考虑了一类带有饱和执行器的切换采样系统的指数镇定问题。和采样控制系统中控制器的输入信号是离散的类似,采样系统则是整个系统的信息都是依靠采样得来的,而且,在有些采样系统中快速采样是必要的,有意义的。当在有限字长的计算机系统中快速采样时,系统容易出现病态数值条件,Delta算子由于它的优越的性能,可以有效地处理这个问题。文章的第四部分主要研究了带有饱和执行器的不确定Delta算子切换线性系统的鲁棒状态反馈镇定问题。本文的主要工作有以下三点：研究奇异摄动切换系统的饱和控制问题。为了指数镇定带有不可镇定子系统的奇异摄动切换系统,设计了时间依赖切换律。利用依赖于奇异摄动参数的多Lyapunov函数方法,得到了系统指数稳定的充分条件。为了得到一个较大的吸引域估计,还建立了最优问题。研究采样切换系统的饱和控制问题。这一部分主要考虑的是一类带有饱和执行器的切换采样控制系统的指数镇定问题。定义了一类新的Lyapunov函数,该类函数沿着连续时间模型的采样系统的导数是负的,这一性质保证了离散时间系统的二次Lyapunov函数是严格递减的。利用这个新的Lyapunov函数,得到使系统指数镇定的LMI条件。该条件可以用来优化闭环系统的吸引域的估计问题。研究具有不确定性的Delta算子切换系统的饱和控制问题。这一部分的主要任务是分别设计驻留时间切换律和状态依赖切换律,以及对应的状态反馈控制器。使得闭环系统在原点处是鲁棒指数稳定的。为了得到一个较大的吸引域的估计,还给出了优化问题。